伴隨運輸機器人底盤采用行星輪擺和四輪八驅結構,實現全地形通過。基于深度學習和數字孿生的多機器人控制 系統,實現自主避障和跨障。可廣泛應用于部隊、公安、核化工、考古、勘探、應急救援、建筑工地、石油化工施工工地、特殊災難現場等, 作業現場普遍存在復雜地形,無法事前建圖定位,且物料需要安全運送。伴隨運輸機器人可有效實現面向復雜地 形的自適應,結合激光雷達、UWB 和視覺輔助完成伴隨載物搬運任務。協助現場工作人員在復雜地形自主跟隨運送物料,有效減輕人員勞動強度。
搬運功能 可負載500kg貨物
底盤采用行星輪擺和四輪八驅結構。適應全地形。實現全地形通過。
高精度自主導航功能,搭載激光雷達SLAM技術結合GNSS基準定位,實現超大場景路徑規劃,對復雜環境的數字地圖繪制
全地形通過功能
能夠在包括樓梯、起伏坡路、瓦礫等三維復雜環境中自如運動。
自主避障功能
采用防撞觸邊、超聲波探頭、激光雷達組成高性能避障與停障系統,智能防撞。
高精度自主導航功能
搭載激光雷達 SLAM 技術結合 GNSS 精準定位,實現超大場景路徑規劃。
智能調度功能
多組通訊模式實現手機、電腦、平板等設備實時通訊和操控。
自動充電功能
電量較低時,自主移動至既定位置充電。
某建筑工地
某石油化工廠
部隊
特殊災難現場