具身智能焊接機器人由“移動式底盤 + 焊接機器人 + 免示教自主決策焊接系統 + 焊接執行機構”組成。該焊接機器人可以通過移動底盤靈活轉場；搭配免示教自主焊接系統，即應用機器人視覺、自主避障算法、融合運動控制算 法及焊接工藝設計，能夠自主規劃焊接路徑，精確定位焊接位置，自主完成焊接任務。主要應用于鋼結構、工程 機械、汽車制造、電子設備、船舶制造及航空航天等領域。
可隨時轉場，無需生產線改造，適應不同場景和地形，降低企業成本。
減少人工示教，快速進行焊接作業，提高生產效率，節省人力物力。
自主智能焊接
免示教自主決策系統：通過機器視覺、AI算法和焊接工藝數據庫，自動識別焊縫位置，規劃最優焊接路徑，無需人工編程示教。 高精度定位與執行：結合運動控制算法，實現焊接位置的毫米級精確定位，確保焊接質量穩定。
靈活移動與多場景適應
可移動式底盤：支持在工廠、車間或戶外靈活轉場，適應不同工位的焊接需求。 自主避障與導航：搭載環境感知傳感器和避障算法，在復雜工作環境中安全移動并調整焊接姿態。
多行業高適應性
廣泛適用材料與工藝：支持鋼結構、鋁合金、特種金屬等材料的焊接，適配MIG/MAG、TIG、激光焊等多種工藝。 關鍵領域應用 重型工業：工程機械、船舶制造、橋梁鋼結構。 精密制造：汽車車身、航空航天部件、電子設備精密焊接。
高效協同與智能化管理
人機協同作業：可配合工人完成高難度焊接任務，減少人工干預。 數據互聯：焊接參數實時監控，與工廠MES系統對接，實現生產流程數字化管理。
安全與可靠性
防碰撞與異常預警：自動檢測焊接缺陷（如氣孔、裂紋）并報警，避免質量事故。 防塵防濺設計：適應高溫、多粉塵的工業環境，保障長期穩定運行。
某鍋爐廠現場應用
某鋼結構公司現場應用
工程機械
汽車制造
滅火救援
防爆清淤
移動焊接
光伏清掃
伴隨運輸
智能巡檢
-->