T7-S輪式巡檢機器人使用三維激光雷進行定位導航,同時搭載的高清可見光攝像機、紅外熱成像儀、環境及氣體傳感器對待巡檢對象進行表計讀數抄錄、刀閘位置狀態識別、溫濕度檢測、以及機器人所處位置的局部環境監測,機身上攜帶升降臂模塊,能在狹窄地區抬升整個云臺的高度,擴大巡檢范圍。整個巡檢系統由機器人本體、充電樁、通信網絡系統、巡檢機器人控制系統構成。該產品廣泛應用于變電站、GIS室、變電室或其他適于人工作業區域的巡檢任務。
高防護——IP65
核心定位導航功能
三維激光雷達定位:實現高精度環境建模與自主導航,適應復雜場景路徑規劃。 自主避障:實時探測障礙物,確保在狹窄空間內安全移動。
智能巡檢功能
1. 多傳感器協同檢測 高清可見光攝像機: - 自動識別設備表計讀數(如電壓、電流等)。 - 精準判斷刀閘/開關分合狀態。 紅外熱成像儀: - 檢測設備異常發熱點(如電纜接頭、變壓器等),預防過熱故障。 環境及氣體傳感器: - 監測環境溫濕度、SF6/O2等氣體濃度,預警泄漏或異常。 2. 升降擴展能力 可抬升云臺:通過升降臂調節高度(最高可達X米),覆蓋高低位設備(如GIS母線、柜頂儀表)。
系統架構與支持功能
充電樁:支持自動回充,保障長時間連續作業。 通信網絡:實時傳輸巡檢數據至后臺(支持4G/5G/Wi-Fi等)。 中央控制系統: - 遠程任務調度與監控。 - 數據分析與報告生成(如趨勢分析、異常告警)。
應用場景
變電站:全天候設備狀態巡檢,替代人工高危作業。 GIS室/變電室:狹窄空間內靈活升降,無死角覆蓋。 其他工業區域:適用于需定期環境監測或設備檢查的場所。
核心優勢總結
全自主化:從導航到檢測全程無需人工干預。 多功能集成:融合視覺、紅外、環境監測于一體。 適應性廣:復雜地形、狹窄空間、高低位設備均可覆蓋。
某制冷站現場應用
某制冷站現場應用
變電站
GIS操作室